ここで言うグラップリングとは総合格闘技を練習する為に、道着を着ずに投げ技と寝技を練習したのが始まりです。（多くの総合格闘技の大会・イベントは道着を使用しない為）
無論、総合格闘技が一般的になる以前からグラップリングまたはサブミッションなどと呼ばれる大会、団体等がありましたが、今現在の技術体系とコンセプトにおいて大きな違いが有ります。
初期の頃こそ、レスリングや柔道、柔術、総合格闘技から技術の提供を受けましたが、近年では完全にそれらとは一線を画した別競技になりました。
グラップリングでしか見られないような技や、グラップリングの大会を専門に活躍する選手、プロの総合挌闘家にもグラップリングのルールならば勝つようなアマチュアの選手も数多くいます。
問題点としては大会や競技団体によってルールは一定していない事ですが見方を変えればより自由な競技でも有ります。
